De Kasteelhoeve is een luxe vakantiehuis in Baarlo, Limburg, naast het historische Kasteel d’Erp. De accommodatie biedt ruimte aan maximaal tien personen en is geschikt voor families en vriendengroepen. Met vijf ruime slaapkamers, luxe bedden en drie stijlvolle badkamers is er volop ruimte voor een comfortabel verblijf. Het minimumaantal gasten is twee personen.

In de volledig uitgeruste keuken kunnen gezamenlijke maaltijden worden bereid. De aangrenzende eetkamer biedt ruimte om samen te eten, terwijl de woonkamer met comfortabele zithoek uitnodigt om te ontspannen. De privétuin beschikt over een barrel sauna en biedt daarnaast gelegenheid om rustig een boek te lezen of samen te barbecueën.

Baarlo ligt in een landschap met bossen en akkers. Vanuit de plaats zijn activiteiten zoals fietsen en wandelen mogelijk. In de omgeving worden onder meer de Kasteelruïne Valkenburg en de stad Venlo genoemd. Bij deze accommodatie is geen zwembad aanwezig en huisdieren zijn niet toegestaan. De Kasteelhoeve wordt aangeboden door Heerlijkehuisjes.